궤적도 기능이란?

지정된 경로(선, 곡선, 스플라인 등)를 따라 객체(블록)를 자동배치 합니다.
복잡한 궤적 형태도 수동 작도 없이 한 번에 배치할 수 있으며,
레이아웃 / 경사 / 힌지 / 수평유지 등 다양한 타입을 지원합니다.

✅ 빠른 시뮬레이션/배치 표현
✅ 단축키 기반 실시간 조작 지원
✅ 반복 형상 표현에 매우 효과적

 

A. 실행 방법
▶ [궤적도 실행] 아이콘 클릭

B. 확인사항 

 [B-1] 경로 시작점에 따른 방향 설정
  · TYPE1 : 사각형 → 시작점 번호 표시
  · TYPE2 : 선/스플라인 → 방향 흐름 번호 표시
  ※ 개선사항
  · 정방향과 역방향 모두 작도 가능
  · 역방향 작도를 원할 때 정방향 작도 후 미러(Mirror)하지 않아도 됩니다.

 [B-2] 단축키 사용법 (초기 상태에서 키 입력) 

각 항목의 첫 글자를 사용해 단축키를 지정할 수 있습니다.



*단축키 사용 예시


C. 배치 타입 종류
공통 신규 옵션 
- 정/역방향 모두 지원 (미러 불필요)
- 좌/우 구분 롤러 블록 진행방향에 맞게 옵션기능 추가

 1. 레이아웃(Normal / BIAS)
  · 평면 배치용 궤적도
  · 블록과 간격(Pitch)만 설정하면 자동 생성
  · Normal : 등간격 정렬 / BIAS : 비율 조정 포함
*사용 흐름
  · 블록 지정 → 삽입점 지정 → 타입 및 Pitch 입력
  · 공통 신규 옵션 적용 

▶ Normal/BIAS 설정



▶ 블록 세팅



▶ 설정 예시


2. 일반 경사
  · 블록이 일정한 각도로 회전하며 배치됨
  · 기울어진 경로 표현에 적합
  · 공통 신규 옵션 적용
▶ 일반경사 설정


▶ 블록 세팅


정방향


역방향


3. 힌지 경사
  · 특정 지점을 중심으로 회전하며 배치
  · 힌지 동작, 회전운동 표현에 적합
  · 공통 신규 옵션 적용
▶ 힌지경사 설정


▶ 블록 세팅

4. 수평 유지
  · 경로를 따라 이동하면서도 블록의 방향은 항상 수평
  · 로봇 팔, 레일 이동 등에서 유용
  · 공통 신규 옵션 적용
▶ 수평유지 설정


▶ 블록 세팅